본문/내용
1.지원 직무와 관련한 경력 및 경험 활동의 주요 내용과 본인의 역할에 대해서 구체적으로 기술해 주십시오
[첨단 비행제어 시스템 개발 경험] 국방과학연구소에서 무인항공기(UAV)의 자율 비행제어 시스템 개발을 담당하였습니다. 개발 초기 단계에서 각 센서의 오차와 노이즈를 최소화하기 위해 다양한 칼만 필터 알고리즘을 적용하였으며, 이를 통해 항속 시간 30% 향상과 위치 오차 10m 이내의 정밀 제어를 달성하였습니다. 특히 GPS 신호 손실 상황에서도 자체 관성항법장치와 비전 센서를 융합하여 10초 이내 신속하게 위치 추정을 복구하는 알고리즘을 구현하여, 항공기의 비상상황 대응 능력을 크게 향상시켰습니다. 이러한 시스템은 시험 비행에서 200회 이상 수행되었으며, 실시간 처리가 요구되는 상황에서도 50Hz 이하의 응답 지연을 유지하는 기술적 성과를 이루어냈습니다. [시뮬레이션 및 하드웨어 간 연동 기술] 비행제어의 핵심인 시뮬레이션 환경 구축에도 참여하였으며, MATLAB 및 C++ 기반의 가상 환경에서 난류, 풍압 변화, 복잡한 지형 조건을 반영한 3차원 시뮬레이션을 설계하였습니다. 이를 통해 하드웨어와의 연동 테스트를 반복 진행하였으며, …