본문/내용
1.지원 직무와 관련한 경력 및 경험 활동의 주요 내용과 본인의 역할에 대해서 구체적으로 기술해 주십시오
[기술융합과 성과 창출] 팀 프로젝트로 진행한 자율주행 로봇 개발에 참여하여 센서 데이터 처리와 제어 알고리즘 설계 업무를 수행하였습니다. 3인 1조로 구성된 팀에서 핵심 역할을 맡아센서 신호를 실시간으로 분석하는 프로그램을 개발하여 차량의 장애물 인식률을 기존 대비 25% 향상시켰습니다. 프로젝트는 4개월 동안 진행되었으며, 최종 시험에서 목표치인 95% 이상의 장애물 회피 성공률을 달성하였습니다. 이 과정에서 아두이노와 ARM 기반 마이크로컨트롤러를 이용한 하드웨어 설계와 Python, C 언어를 활용한 소프트웨어 개발을 병행하였으며, 자율주행 시스템의 안정성과 정확성을 크게 높이기 위해 50회 이상 시뮬레이션 시험을 실시하였습니다. 이 경험은 복잡한 문제를 체계적으로 분석하고 해결하는 능력을 키우는 계기가 되었으며, 팀원과의 협업을 통해 신속한 문제 해결과 성과 향상에 기여하였습니다. 또한, 고객사 요청에 따라 2가지 장애물 인식기능을 추가 개발하고 이를 총 3개 센서 유형에 적용하여 검증하였으며, 그 결과 전체 시스템…