본문/내용
1.지원 직무와 관련한 경력 및 경험 활동의 주요 내용과 본인의 역할에 대해서 구체적으로 기술해 주십시오
[경로생성 알고리즘 개발의 핵심 경험] HL만도의 판단제어 SW 개발 프로젝트에서 경로생성 알고리즘 개발을 담당하였습니다. 해당 프로젝트는 자율주행 차량 시스템의 안전성과 효율성을 향상시키는 것을 목표로 하였으며, 국산 센서 데이터와 차선인식 정보를 결합하여 실시간으로 최적경로를 산출하는 알고리즘을 개발하였습니다. 이 과정에서 기존의 단순 규칙 기반 알고리즘보다 35% 빠른 처리 속도를 구현하는 것이 주요 과제였습니다. 이를 위해 A 알고리즘을 최적화하고, 휴리스틱 함수에 차량의 속도와 주변 교통 상황을 반영하여 경로 결정의 정밀도를 높였습니다. 개발 과정에서 여러 샘플 데이터셋 2만 건을 기반으로 수차례 테스트를 진행하여, 평균 경로계산 시간은 0. 12초로 단축되었으며, 경로의 안정성과 충돌 회피율은 기존 대비 20% 향상되었습니다. 알고리즘의 신뢰성을 확보하기 위해 수백회의 시뮬레이션 테스트를 수행하였으며, 이를 바탕으로 안전성 평가를 통과하였고, 탑승자의 안전을 보장하는 데 기여하였습니다. 프로젝트에서는 알고…