자기소개서 최종합격 HL만도 R D SW 판교 개발 Wheeled Mobility Sensor Fusion 합격 자소서 예문 기출 문항 최종 합격자료

1.지원 직무와 관련한 경력 및 경험 활동의 주요 내용과 본인의 역할에 대해서 구체적으로 기술해 주십시오

[최적의 센서 융합 알고리즘 개발] 판교 R&D 센서 융합팀에서 휠체어용 센서 융합 소프트웨어 개발 업무를 수행하며, 센서 신호처리와 데이터 융합 알고리즘 설계를 담당하였습니다. 센서 데이터의 노이즈 제거 및 신호 정규화를 위해 칼만필터와 확장 칼만필터를 적용하였으며, 노이즈 수준을 기존 대비 35% 이상 감소시키는 데 성공하였습니다. 이후 센서 융합 알고리즘 설계에서는 다양한 센서(가속도 센서, 자이로 센서, 거리 센서)를 활용하여 위치 인식 정확도를 향상시키는 작업을 진행하였으며, 휠체어 주행 환경에서 센서 오차를 17% 이하로 줄이도록 최적화하였습니다. 이를 위해 센서별 데이터를 실시간으로 융합하는 R-Trust 가중치 기반 알고리즘을 개발하였으며, 데이터 연산 속도는 기존보다 22% 향상시켜 50Hz 이상 실시간 처리를 가능하게 하였습니다. 또한, 센서 융합 성능 개선을 위해 다양한 시뮬레이션과 테스트를 진행하였으며, 100회의 실차 테스트 결과 평균 위치 오차를 기존보다 30% 이상 낮춰 3cm 이내로 유지하였습니다. 더불어, …