본문/내용
1.지원 직무와 관련한 경력 및 경험 활동의 주요 내용과 본인의 역할에 대해서 구체적으로 기술해 주십시오
[미래를 선도하는 자율주행 인식 시스템 설계 전문가] 지원 직무와 관련하여 HL Klemove의 자율주행 인식 시스템 개발 프로젝트에서 주도적 역할을 수행하였습니다. 센서 데이터 처리 및 딥러닝 알고리즘 개발을 통해 차량 주변 환경 인식을 개선하는 업무를 담당하며, 3차원 객체 인식 정확도를 기존 85%에서 97%로 향상시킨 성과를 냈습니다. 이를 위해 딥러닝 기반 객체 검출 네트워크인 YOLOv5와 PointPillars를 결합한 하이브리드 모델을 설계하였으며, 데이터 증강 기법과 데이터셋 확장을 통해 학습 데이터의 다양성을 확보하였습니다. 실시간 처리 성능 향상을 위해 GPU 최적화와 병렬 처리를 구현하였고, 테스트 환경에서 프레임당 처리 속도를 30에서 50프레임으로 개선하여 실시간 인식 시스템의 성능을 66% 향상시켰습니다. 또한, 센서 융합 알고리즘 개발을 주도하여 라이다와 카메라 데이터를 융합하는 작업을 진행하였으며, 센서 간 시간 지연 최소화를 위해 실시간 데이터 동기화 프로토콜도 설계하였습니다. 이러한 최적화 작업으로 시스템의 신…