본문/내용
1.지원 직무와 관련한 경력 및 경험 활동의 주요 내용과 본인의 역할에 대해서 구체적으로 기술해 주십시오
[혁신적인 로봇 제어 기술을 실현하는 전문가] HD현대로보틱스의 로봇제어기 양산설계 분야에 적합한 경험과 역량을 갖추고 있습니다. 대학 시절부터 자동 제어와 로봇시뮬레이션 분야에 열정을 가지고 관련 프로젝트에 참여하였으며, 이를 바탕으로 다양한 실무 경험을 쌓아왔습니다. 특히, 3D 시뮬레이션 기반의 로봇 제어 시스템 개발 프로젝트를 주도하였으며, 이 과정에서 제어 알고리즘 최적화와 하드웨어와의 연동인 Tuning 작업을 담당하였습니다. 이 프로젝트는 50대 이상의 로봇을 대상으로 연간 30% 이상의 생산 효율 향상을 이끌어내는 성과를 거두었으며, 제 역할은 제어이론과 프로그래밍 역량을 활용하여 알고리즘 설계 및 실시간 제어 루프 구현에 핵심적으로 기여하였습니다. 또한, 자동화 설비 검증 프로젝트에서는 신규 양산라인 설계와 관련된 제어기 하드웨어 선정, 배선 설계, 프로그래밍 작업을 수행하였으며, 이 과정에서 100회 이상의 시뮬레이션과 검증을 진행하여 제어기 생산성과 안정성을 확보하였습니다. 여러 차례의 시험 및 검증 …