2025 KAIST 카이스트 김재철AI 대학원 자기소개서 와 면접자료

1. 대학 특별활동 사례

대학교 2학년 진입 이후 ‘AI Frontier’ 학술동아리에 가입하여 총 2년간 활동하며 인공지능의 실전 적용 역량을 체계적으로 쌓았다. 동아리 첫 해에는 자율주행 경진대회 준비팀에 배정되어 소형 자율주행 차량 모델의 센서 융합 모듈 개발을 맡았다. 라이다(Point Cloud)와 전방 카메라 영상 데이터를 통합 처리하기 위해 먼저 각 센서의 좌표계를 정합하는 외부보정(Extrinsic Calibration) 과정을 수행했다. 보정된 데이터를 기반으로 칼만 필터 기반 궤적 예측 알고리즘을 직접 구현하여 오차를 최소화하는 데 주력했다. 시뮬레이터 시연 결과, 기존에 사용하던 단일 센서 방식 대비 위치 추정 오차를 평균 15% 감소시키는 성과를 거두었고, 실제 트랙 주행 테스트에서도 주행 안정성이 유의미하게 향상되었다.
동아리 내에서 모델링 파이프라인 구축과 성능 평가 코드를 정리문서화함으로써 신규 팀원이 빠르게 프로젝트에 합류하도록 돕는 ‘온보딩 매뉴얼’을 작성했다. 매뉴얼에는 환경설정, 데이터 전처리, 모델 학습 및 검증, 결과 시각화 파이프라인에 대한 단계별 가이드와 코드 예제를 포함하여 GitHub 위키에 등록했다. 이로 인해 …(생략)