º»¹®/³»¿ë
1.Áö¿ø µ¿±â
Á¦¾î°³¹ß ºÐ¾ß¿¡ Áö¿øÇÑ ÀÌÀ¯´Â Àü¹®¼º ¹× Á÷¹«ÀûÇÕ¼º°ú °ü·ÃÀÌ ±í½À´Ï´Ù. ±â¼úÀÇ ¹ßÀü°ú ÇÔ²² Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀº ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷¿¡¼ ÇÙ½ÉÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇϰí ÀÖÀ¸¸ç, ƯÈ÷ ±â°è ¹× ÀÚµ¿È ºÐ¾ß¿¡¼ ±× Á߿伺ÀÌ ³¯·Î Áõ°¡Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó Á¦¾î°øÇÐÀÇ ÀÌ·ÐÀ» ½Ç¹«¿¡ Àû¿ëÇÏ´Â °ÍÀ» ÅëÇØ Çõ½ÅÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇϰíÀÚ ÇÏ´Â ¿¸ÁÀÌ Ä¿Á³½À´Ï´Ù. ´ëÇп¡¼ ÀüÀÚ°øÇÐÀ» Àü°øÇÏ¸é¼ ´Ù¾çÇÑ Á¦¾î ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ±âÃʸ¦ ´ÙÁú ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ¿©·¯ °ú¸ñÀ» ÅëÇØ PID Á¦¾î, ¸ðÅÍ Á¦¾î, ¼¾¼ ±â¼ú µî¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ¸¦ ³ô¿´À¸¸ç, ÀÌ´Â ½ÇÁ¦ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼öÇà¿¡ ¸¹Àº µµ¿òÀÌ µÇ¾ú½À´Ï´Ù. À̶§ °æÇèÇÑ ½Ç½À°ú ÆÀ ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼³°è ¹× ±¸Çö °úÁ¤À» üÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÁßÇÑ ±âȸ¿´½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, °ü·Ã ºÐ¾ßÀÇ Ãֽбâ¼ú µ¿Çâ¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¿©·¯ ¼¼¹Ì³ª¿Í ¿öÅ©¼ó¿¡ Âü¼®ÇÏ¿© Áö½ÄÀ» ³ÐÈ÷°í ³×Æ®¿öÅ©¸¦ Çü¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ȸ»ç¿Í ±â¼úÀÇ ¹ßÀüÀ» ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ ¿ä±¸¿¡ ¸ÂÃá ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ´Â °ÍÀÌ Á¦¾î°³¹ßÀÇ ÇÙ½ÉÀ̶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. Èõ±â°øÀÇ Á¦¾î°³¹ß ºÎ¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ Çõ½ÅÀ» ¼±µµÇϰí ÀÖÀ¸¸ç, À̸¦ ÅëÇØ °í°´¿¡°Ô ½ÇÁúÀûÀÎ °¡Ä¡¸¦ Á¦°øÇÏ´Â µ¥ ÁßÁ¡À» µÎ°í¡¦(»ý·«)