º»¹®/³»¿ë
1.Áö¿ø µ¿±â
Çö´ëÀÚµ¿Â÷ÀÇ ·Îº¸Æ½½º ¿£Áö´Ï¾î¸µ ºÐ¾ß¿¡ Áö¿øÇÏ°Ô µÈ ÀÌÀ¯´Â ÷´Ü ±â¼ú°ú Çõ½ÅÀûÀÎ ¹ßÀüÀÌ ÀÌ·ç¾îÁö´Â ȯ°æ¿¡¼ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹× ·Îº¿ ±â¼ú¿¡ ±â¿©ÇϰíÀÚ ÇÏ´Â ¿¸Á ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. LiDAR¿Í PointCloud ±â¹Ý ÀÎ½Ä ±â¼úÀº ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ÀÇ ÇÙ½É ¿ä¼Ò·Î, À̸¦ ÅëÇØ Â÷·®ÀÌ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» Á¤È®È÷ ÀÌÇØÇÏ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¹ÝÀÌ ¸¶·ÃµË´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼úÀÌ ¹ßÀüÇϸé¼, º¹ÀâÇÑ µµ·Î ȯ°æ¿¡¼ÀÇ ÀÎÁö ¹× ÆÇ´Ü ´É·ÂÀÌ Çâ»óµÇ¸ç, ÀÌ´Â ±Ã±ØÀûÀ¸·Î ±³Åë»ç°í¸¦ ÁÙÀÌ°í ¿îÀüÀÚÀÇ ¾ÈÀü¼ºÀ» ³ôÀÌ´Â µ¥ ±â¿©ÇÕ´Ï´Ù. ÇÐâ½ÃÀýºÎÅÍ ½ÃÀÛµÈ ·Îº¿ °øÇп¡ ´ëÇÑ Èï¹Ì´Â Àü°ø °øºÎ¿Í ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ ´õ¿í ±í¾îÁ³½À´Ï´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¼¾¼ ±â¼ú ¹× µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î, LiDARÀÇ ¼öÁý µ¥ÀÌÅ͸¦ Ȱ¿ëÇÏ¿© ȯ°æÀ» ÀνÄÇÏ°í ºÐ¼®ÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇØ ¸¹Àº °í¹Î°ú ¿¬±¸¸¦ ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °æÇèÀº ·Îº¿ ¹× ÀÚÀ²ÁÖÇà ºÐ¾ß¿¡¼ ½ÇÁúÀûÀ¸·Î ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ±â¼úÀû ¿ª·®À» ¹ß´Þ½ÃŰ´Â µ¥ ¸¹Àº µµ¿òÀÌ µÇ¾ú½À´Ï´Ù. Çö´ëÀÚµ¿Â÷´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹× ½º¸¶Æ® ¸ðºô¸®Æ¼ ±â¼ú¿¡¼ ±Û·Î¹ú ¸®´õ·Î ÀÚ¸® ¸Å±èÇϰí ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ·¯ÇÑ µµÀüÀûÀΠȯ°æ¿¡¼ Çõ½Å°ú âÀÇ·ÂÀ¸·Î ¹Ì·¡ ¸ðºô¸®Æ¼¡¦(»ý·«)