º»¹®/³»¿ë
1.Áö¿ø µ¿±â
Çö´ë·Îº¸Æ½½ºÀÇ SLAM ºÐ¾ß¿¡ Áö¿øÇÏ°Ô µÈ °ÍÀº ±â¼úÀÇ Áøº¸°¡ ¿ì¸®ÀÇ »î¿¡ ¾ó¸¶³ª Å« º¯È¸¦ °¡Á®¿Ã ¼ö ÀÖ´ÂÁö¸¦ ±íÀÌ ÀÌÇØÇÏ°Ô µÇ¾ú±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. ÀÚµ¿È¿Í ·Îº¿ ±â¼úÀÌ ³¯·Î ¹ßÀüÇϸé¼, À̵éÀÌ »ç¶÷µéÀÇ ÀÏ»ó»ýȰ°ú »ê¾÷ÇöÀå¿¡¼ ¾ó¸¶³ª Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» Çϰí ÀÖ´ÂÁö¸¦ ½Ç°¨ÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ƯÈ÷, SLAM ±â¼úÀº ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·®, µå·Ð, ±×¸®°í ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ÀÇ ÇÙ½É ±â¼ú·Î ÀÚ¸®Àâ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼úÀÌ ¿ì¸® »çȸ¿¡ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹«ÇÑÇÑ °¡´É¼º¿¡ ¸Å·áµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ´ëÇб³¿¡¼ ·Îº¿°øÇÐÀ» Àü°øÇÏ¸é¼ SLAM ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ±âº» ¿ø¸®¿Í ±¸Çö ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇØ ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ ½Ã¹Ä·¹À̼ǰú ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ ½ÇÁúÀûÀÎ °æÇèÀ» ½×¾Ò°í, °¢Á¾ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇÏ¿© ȯ°æÀ» Ž»öÇϰí ÀνÄÇÏ´Â °úÁ¤ÀÇ Á߿伺À» ±ú´Ý°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ƯÈ÷, ·Îº¿ÀÌ ¾î¶»°Ô Àΰ£°ú »óÈ£ÀÛ¿ëÇϸç ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ÁÖ¾îÁø °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇÏ´ÂÁö¸¦ ¿¬±¸Çϸé¼, ÀÌ ±â¼úÀÌ Àΰ£ÀÇ »îÀ» ¾î¶»°Ô º¯È½Ãų ¼ö ÀÖ´ÂÁö¿¡ ´ëÇÑ ±íÀº ÅëÂûÀ» ¾ò°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. Çö´ë·Îº¸Æ½½º´Â ½ÃÀÛºÎÅÍ ·Îº¿°ú ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼ÇÀÇ Çõ½ÅÀ» ¼±µµÇؿ ±â¾÷À¸·Î, ´Ù¼öÀÇ ¼º°øÀûÀÎ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿Í ±â¼ú °³¹ß¡¦(»ý·«)