º»¹®/³»¿ë
1.Áö¿ø µ¿±â
Á¦¾î½Ã½ºÅÛ °³¹ß ºÐ¾ß¿¡ Áö¿øÇÏ°Ô µÈ µ¿±â´Â ±â¼ú Çõ½Å°ú ±×·Î ÀÎÇÑ Æí¸®ÇÔÀ» °æÇèÇÑ µ¥¿¡ »Ñ¸®¸¦ µÎ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ü¼øÈ÷ ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀÛµ¿ÇÏ´Â °ÍÀ» ³Ñ¾î, ¾î¶»°Ô ÇÏ¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ ´õ¿í È¿À²ÀûÀÌ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ»Áö¿¡ ´ëÇÑ °í¹ÎÀº Àú¸¦ ÀÌ ºÐ¾ß·Î À̲ø¾ú½À´Ï´Ù. Çо÷À» ÅëÇØ Á¦¾î À̷аú ½ÅÈ£ ó¸®, ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨¸µ¿¡ ´ëÇÑ ±íÀº ÀÌÇØ¸¦ ½×¾Ò½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ MATLAB°ú Simulink¸¦ Ȱ¿ëÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¼³°èÇÏ°í ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÏ´Â °úÁ¤À» ÅëÇØ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â ±â»ÝÀ» ´À²¼½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °æÇèÀº Àú¿¡°Ô Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÌ ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡¼ ¾î¶»°Ô Àû¿ëµÇ°í È¿°ú¸¦ ±Ø´ëÈÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö¸¦ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÁßÇÑ ±âȸ°¡ µÇ¾ú½À´Ï´Ù. Çö´ë±×·ì¿¡¼ Á¦¾î½Ã½ºÅÛ °³¹ß¿¡ Âü¿©ÇÑ´Ù¸é, Çõ½ÅÀûÀÎ ±â¼úÀ» ÅëÇØ °í°´°ú »çȸ¿¡ ±àÁ¤ÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¥ ¼ö ÀÖ´Ù°í È®½ÅÇÕ´Ï´Ù. ƯÈ÷ Çö´ë±×·ìÀÇ ±â¼ú ¿ª·®°ú ¼¼°è ½ÃÀå¿¡¼ÀÇ °æÀï·ÂÀ» °í·ÁÇÒ ¶§, Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ¹ßÀüÀÌ ½Å±Ô Á¦Ç° °³¹ß°ú ¼ºñ½º °³¼±¿¡ ÇʼöÀûÀ̶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÀÚµ¿Â÷, ·Îº¿, ½º¸¶Æ® °øÀå µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ÇÙ½ÉÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» Çϰí ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¤¹ÐÇÔ°ú ¾ÈÁ¤¼ºÀº ±â¾÷ÀÇ¡¦(»ý·«)