º»¹®/³»¿ë
1.Áö¿ø µ¿±â
ÇÑÈÆÄ¿ö½Ã½ºÅÛ¿¡ Áö¿øÇÏ°Ô µÈ ÀÌÀ¯´Â Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¼³°è ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ±íÀº ¿Á¤°ú ÀÌ ºÐ¾ß¿¡¼ ½×Àº ´Ù¾çÇÑ ½Ç¹« °æÇè¿¡¼ ºñ·ÔµË´Ï´Ù. Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ¸ðµç »ê¾÷¿¡ ÇʼöÀûÀÎ ¿ä¼Ò·Î, ±â°èÀÇ ¾ÈÀü¼º°ú È¿À²¼ºÀ» ±Ø´ëÈÇÏ´Â µ¥ Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ÇÕ´Ï´Ù. ƯÈ÷ ¿¡³ÊÁö »ê¾÷¿¡¼ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ¹ßÀüÀº Áö¼Ó °¡´ÉÇÑ ¿¡³ÊÁö ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ´Â µ¥ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ÇÑÈÆÄ¿ö½Ã½ºÅÛÀº ÀÌ·¯ÇÑ ¿¡³ÊÁö ½Ã½ºÅÛÀÇ Çõ½ÅÀ» ÁÖµµÇÏ´Â ±â¾÷À¸·Î, ±× ÀÏ¿øÀ¸·Î ÇÔ²²ÇÏ°í ½Í´Ù´Â ¿¸ÁÀÌ Àú¸¦ À̲ø¾ú½À´Ï´Ù. ´ëÇб³¿¡¼ Àü±â °øÇÐÀ» Àü°øÇÏ¸é¼ ´Ù¾çÇÑ Á¦¾î À̷аú ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨¸µ, ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¡¹Ö¿¡ ´ëÇØ ±íÀÌ ÀÖ´Â ÇнÀÀ» ÁøÇàÇß½À´Ï´Ù. ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ PID Á¦¾î±â, »óÅ °ø°£ Á¦¾î, ºñ¼±Çü Á¦¾î µî ´Ù¾çÇÑ ±â¹ýµéÀ» ÀÍÇû½À´Ï´Ù. ÀÌ·ÐÀ» ¹è¿ì´Â °Í»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ½ÇÁ¦ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ Âü¿©ÇÏ¿© Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°èÇÏ°í ±¸ÇöÇÏ´Â °æÇèÀ» ½×¾Ò½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °æÇèÀº Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼³°è¿Í ÃÖÀûȸ¦ ÅëÇØ ½ÇÁ¦ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ »ç°í¹æ½Ä°ú Á¢±Ù ¹æ¹ýÀ» Ű¿ì´Â µ¥ Å« µµ¿òÀÌ µÇ¾ú½À´Ï´Ù. Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¼³°èÀÇ °úÁ¤Àº ´Ü¼øÇÑ ±â¼úÀû ÀÛ¾÷ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ¹®Á¦¸¦ Á¤ÀÇÇϰí ÇØ°áÃ¥À» Á¦½ÃÇϴ âÀÇÀû¡¦(»ý·«)