º»¹®/³»¿ë
1.Áö¿ø µ¿±â
Ç×¹ý ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ±íÀº °ü½É°ú ¿Á¤ÀÌ Àú¸¦ ÇÑÈµðÆæ½ºÀÇ ¿¬±¸°³¹ß ºÎ¹®¿¡ Áö¿øÇÏ°Ô ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù. ¾î¸± ÀûºÎÅÍ ±â¼ú°ú °úÇп¡ ´ëÇÑ È£±â½ÉÀÌ ¸¹¾ÒÀ¸¸ç, ½Ã°£ÀÌ Áö³¯¼ö·Ï ±× °ü½ÉÀº Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛ°ú ±× ±â¼úÀÇ ÀÀ¿ëÀ¸·Î È®ÀåµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Çö´ë ÀüÀï¿¡¼ Ç×¹ý ±â¼úÀº Àü·«ÀÇ ÇÙ½ÉÀ̸ç, ¹«±â ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¤È®¼º°ú ½Å·Ú¼ºÀ» °áÁ¤Áþ´Â Áß¿äÇÑ ¿ä¼ÒÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Á߿伺 ¼Ó¿¡¼ Àúµµ Ç×¹ý ±â¼úÀÌ °¡Á®¿Ã ¼ö ÀÖ´Â Çõ½Å¿¡ ±â¿©ÇÏ°í ½Í´Ù´Â ¿¸ÁÀÌ °ÇØÁ³½À´Ï´Ù. ´ëÇп¡¼ ÀüÀÚ°øÇÐÀ» Àü°øÇÏ¸é¼ Ç×¹ý ±âÃÊ À̷п¡ ´ëÇÑ ÇнÀÀ» ÅëÇØ ÀÌ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØµµ¸¦ ³ô¿´½À´Ï´Ù. ƯÈ÷, GPS, INS(°ü¼º Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛ), ¹× ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ À¶ÇÕÇØ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ Á¤º¸¸¦ »êÃâÇÏ´Â °úÁ¤¿¡ ¸Å·áµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼úµéÀÌ ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡¼ ¾î¶»°Ô »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ°í µ¥ÀÌÅ͸¦ ó¸®ÇÏ´ÂÁö ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú°í, ÀÌ´Â Àú¿¡°Ô Å« Èï¹Ì·Î¿ò°ú µµÀü ÀǽÄÀ» ºÒ·¯ÀÏÀ¸Ä×½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ÆÀ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ ½Ç¹«¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Çù·Â°ú ¹®Á¦ ÇØ°á ´É·ÂÀ» ±â¸¦ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌÈÄ °ü·Ã ºÐ¾ßÀÇ ÀÎÅÏ °æÇèÀ» ÅëÇØ ü°èÀûÀÎ ¿¬±¸¿Í °³¹ßÀÌ ÀÌ·ç¾îÁö´Â °úÁ¤À» ¸ö¼Ò °æÇèÇß½À´Ï´Ù. ½Ç¹«¿¡¼ÀÇ °æÇèÀº ÀÌ·ÐÀû¡¦(»ý·«)