º»¹®/³»¿ë
1.Áö¿ø µ¿±â
ºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ±íÀº °ü½É°ú ¿Á¤À» °¡Áö°í Çѱ¹Ç×°ø¿ìÁÖ»ê¾÷¿¡ Áö¿øÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÇкΠ½ÃÀý Ç×°ø¿ìÁÖ°øÇÐÀ» Àü°øÇÏ¸é¼ ºñÇà Á¦¾î À̷аú ½Ã½ºÅÛÀÇ º¹À⼺À» ÀÌÇØÇÏ°Ô µÇ¾ú°í, À̸¦ ½ÇÁ¦ ºñÇà±â¿¡ Àû¿ëÇÏ´Â °úÁ¤¿¡ ¸Å·áµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ºñÇà Á¦¾î´Â Ç×°ø±âÀÇ ¾ÈÀü¼º°ú ¼º´ÉÀ» Á¿ìÇÏ´Â ÇÙ½É ºÐ¾ß·Î, À̸¦ ÅëÇØ Àΰ£ÀÇ ÇѰ踦 ³Ñ¾î¼´Â ºñÇà °æÇèÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡¼ Å« ¸Å·ÂÀ» ´À²¼½À´Ï´Ù. ´ëÇп¡¼ ÁøÇàÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ® Áß Çϳª·Î, ÀÚÀ² ºñÇà µå·ÐÀÇ ºñÇà Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÑ °æÇèÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ PID Á¦¾î, ÀûÀÀ Á¦¾î ¹× »óÅ Çǵå¹é ·çÇÁÀÇ ¿ø¸®¸¦ ½ÇÁ¦·Î Àû¿ëÇÏ¸ç ºñÇà ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Çâ»ó½ÃŰ´Â ¹æ¹ýÀ» ÀÍÇû½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ´Ù¾çÇÑ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÅëÇØ ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡¼ÀÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ¼º´ÉÀ» °ËÁõÇÏ´Â °æÇèÀ» ½×¾Ò½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °úÁ¤¿¡¼ Çù¾÷ÀÇ Á߿伺À» Àý½ÇÈ÷ ´À²¼°í, ÆÀ¿øµé°úÀÇ ¿øÈ°ÇÑ ¼ÒÅëÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÃÖ»óÀÇ ¼º°ú¸¦ ÀÌ·ç¾î³¾ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. Ç×°ø¿ìÁÖ ºÐ¾ß´Â Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¹ßÀüÇϰí ÀÖÀ¸¸ç, ƯÈ÷ ºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ¿îÇ× ¾ÈÀü¼ºÀ» ³ôÀÌ´Â µ¥ Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ÇÕ´Ï´Ù. Ãֽбâ¼ú Æ®·»µåÀÎ ÀΰøÁö´É°ú ÀÚÀ² ºñÇà ±â¼úÀÇ ¹ßÀüÀ» ¡¦(»ý·«)