º»¹®/³»¿ë
1.Áö¿ø µ¿±â
Ç×°ø¿ìÁÖ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ Èï¹Ì¿Í ¿Á¤ÀÌ Àú¸¦ Çѱ¹Ç×°ø¿ìÁÖ»ê¾÷ÀÇ °íÁ¤ÀÍ ºñÇàÁ¦¾î ºÐ¾ß¿¡ Áö¿øÇÏ°Ô ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù. ºñÇàüÀÇ ºñÇฦ °áÁ¤Áþ°í, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ºñÇàÀ» Á¿ìÇÏ´Â Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ Á߿伺Àº Å®´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ºñÇà Á¦¾î ±â¼úÀº ´Ü¼øÈ÷ ±â¼úÀûÀÎ Ãø¸éÀ» ³Ñ¾î¼, ¾ÈÀü¼º°ú È¿À²¼ºÀ» ±Ø´ëÈÇÏ´Â µ¥ ±â¿©Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Á¡¿¡¼ ºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼³°è¿Í °³¹ß¿¡ Âü¿©ÇÏ¿© Ç×°ø±â ¼º´É Çâ»ó¿¡ ±â¿©ÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù. ´ëÇб³¿¡¼ Ç×°ø¿ìÁÖ °øÇÐÀ» Àü°øÇÏ¸é¼ ºñÇà±â ±¸Á¶ ¹× µ¿¿ªÇÐ, Á¦¾î ÀÌ·Ð µîÀÇ °ú¸ñÀ» ÅëÇØ ÀÌ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØµµ¸¦ ³ô¿´½À´Ï´Ù. ƯÈ÷, ºñÇà ¿ªÇаú Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ °üÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇÏ¸é¼ ½ÇÁúÀûÀÎ °æÇèÀ» ½×À» ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. MATLAB°ú Simulink¿Í °°Àº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Ȱ¿ëÇÏ¿© ºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ¸ðµ¨¸µÇÏ°í ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ Èï¹Ì¸¦ ´À²¼°í, À̷аú ½ÇÁ¦ÀÇ ¿¬°á¼ºÀ» ±íÀÌ ÀÌÇØÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °æÇèÀº Àú¿¡°Ô ºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ º¹À⼺°ú ±×¿¡ µû¸¥ ¼³°èÀÇ Á߿伺À» ±ú´Ý°Ô ÇØÁÖ¾ú½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ÆÀ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ Çù¾÷ÀÇ Á߿伺°ú ¹®Á¦ ÇØ°á ´É·ÂÀ» ¹è¾çÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ¹è°æÀ» °¡Áø Ä£±¸µé°ú Çù·ÂÇÏ¸é¼ °¢°¢ÀÇ¡¦(»ý·«)