º»¹®/³»¿ë
1.Áö¿ø µ¿±â
Çѱ¹¹ÌÂ꺸½Ã´ÙÀ̾Ƹóµå°ø¾÷¿¡¼ Á¦¾î¼³°è ºÐ¾ß¿¡ Áö¿øÇÏ°Ô µÈ ÀÌÀ¯´Â ÀÌ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ±íÀº °ü½É°ú ¿Á¤, ±×¸®°í ±â¾÷ÀÇ ºñÀü°ú °¡Ä¡¿¡ °ø°¨Ç߱⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. Á¦¾î¼³°è´Â º¹ÀâÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ» È¿À²ÀûÀ¸·Î °ü¸®Çϰí ÃÖÀûÈÇÏ´Â °úÁ¤À¸·Î, ÀÌ´Â »ê¾÷ Àü¹Ý¿¡ °ÉÃÄ ÇʼöÀûÀÎ ºÎºÐÀÔ´Ï´Ù. ƯÈ÷ Çѱ¹¹ÌÂ꺸½Ã´ÙÀ̾Ƹóµå´Â ´ÙÀ̾Ƹóµå °¡°ø ±â°èÀÇ ¼±µÎÁÖÀڷμ, °íǰÁúÀÇ Á¦Ç°À» ¸¸µå´Â µ¥ ±â¿©ÇÏ´Â Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ±â¾÷ÀÇ »ç¸í°ú ºñÀü¿¡ ¸Å·ÂÀ» ´À³¢¸ç, °¡Áø ±â¼ú°ú Áö½ÄÀ» ÅëÇØ ±â¿©ÇÏ°í ½Í´Ù´Â »ý°¢ÀÌ µé¾ú½À´Ï´Ù. Àü¹®ÀûÀ¸·Î Á¦¾î¼³°è¿¡ ´ëÇÑ °øºÎ¿Í ½Ç¹« °æÇèÀ» ½×À¸¸é¼, ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ ¾òÀº ±â¼úÀû ³ëÇϿ츦 Ȱ¿ëÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛÀÇ ¾ÈÁ¤¼º°ú È¿À²¼ºÀ» ³ôÀÌ´Â °Í¿¡ ±â¿©ÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù. Á¦¾îÀÌ·ÐÀÇ ±âÃʺÎÅÍ ½ÃÀÛÇØ¼ Çö´ëÀû Á¢±Ù ¹æ½ÄÀÎ ¸ðµ¨ ¿¹Ãø Á¦¾î, PID Á¦¾î±â ¼³°è ¹× Æ©´×, Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ¾ÈÁ¤¼º ºÐ¼®±îÁö ¿©·¯ ºÐ¾ß¿¡ °ÉÃÄ ±íÀÌ ÀÖ´Â ÇнÀÀ» ÅëÇØ źźÇÑ Àü¹®¼ºÀ» ½×¾Ò½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Áö½ÄÀº Çѱ¹¹ÌÂ꺸½Ã´ÙÀ̾ƸóµåÀÇ Á¦Ç° ¹× ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼º´ÉÀ» ±Ø´ëÈÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ´õºÒ¾î, ½ÇÁ¦ »ê¾÷ ȯ°æ¿¡¼ÀÇ °æÇèÀ» ÅëÇØ ¹®¡¦(»ý·«)