º»¹®/³»¿ë
1.Áö¿ø µ¿±â
Çѱ¹¹Ì¾²ºñ½ÃÀü±â¿ÀÅä¸ÞÀ̼ÇÀÇ Servo ¿µ¾÷ Æ÷Áö¼Ç¿¡ Áö¿øÇÏ°Ô µÈ ÀÌÀ¯´Â ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ±íÀº ¿Á¤°ú °í°´ÀÇ ºñÁî´Ï½º¸¦ ÀÌÇØÇϰí ÃÖÀûÀÇ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇϰíÀÚ ÇÏ´Â ´ÙÁü¿¡¼ ºñ·ÔµË´Ï´Ù. ÀÚµ¿È¿Í Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß´Â ³¯·Î ¹ßÀüÇÏ´Â ±â¼ú°ú º¯ÈÇÏ´Â °í°´ ¿ä±¸¿¡ ¸ÂÃç Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Çõ½ÅÀÌ ÀÌ·ç¾îÁö´Â °ø°£ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ È¯°æ¿¡¼ °í°´°úÀÇ ±ä¹ÐÇÑ ¼ÒÅëÀ» ÅëÇØ ±×µéÀÇ Çʿ並 ÆÄ¾ÇÇϰí, ÀûÇÕÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦¾ÈÇÏ´Â °ÍÀº ¹«Ã´À̳ª ¸Å·ÂÀûÀÎ °úÁ¦¶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. °í°´ÀÇ ÇÊ¿ä¿Í ±â´ë¸¦ ÃæÁ·½Ã۱â À§Çؼ´Â ²÷ÀÓ¾ø´Â ÇнÀ°ú Àü¹®¼º Çâ»óÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ °æÇèÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ°ú °ü·ÃµÈ À̷аú ½ÇÁ¦ »ç·Ê¸¦ ½ÀµæÇÏ¿´°í, ÀÌ·¯ÇÑ Áö½ÄÀ» ÅëÇØ °í°´ÀÌ Á÷¸éÇÑ ¹®Á¦¿¡ ´ëÇÑ ±íÀÌ ÀÖ´Â ÀÌÇØ¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÀûÀýÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀڽۨÀ» °®Ãß¾ú½À´Ï´Ù. ƯÈ÷, Servo ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¤¹ÐÇÔ°ú È¿À²¼ºÀº °í°´ÀÇ »ý»ê¼º°ú Á÷°áµÇ¹Ç·Î, À̸¦ ÅëÇØ ¼º°ú¸¦ âÃâÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ ¼ÒÁßÈ÷ ¿©±â°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, Çѱ¹¹Ì¾²ºñ½ÃÀü±â¿ÀÅä¸ÞÀ̼ÇÀÌ Ãß±¸ÇÏ´Â Çõ½ÅÀûÀÌ°í °í°´ Áß½ÉÀûÀÎ ºñÁî´Ï½º ¸ðµ¨ÀÌ °¡Ä¡°ü°ú Àß ¸Â¾Æ¶³¾îÁø´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ±â¾÷ÀÌ ±â¼ú Çõ½ÅÀ» Å롦(»ý·«)