º»¹®/³»¿ë
1.Áö¿ø µ¿±â
ÀüÀå ¹× Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ±íÀº ¿¸Á°ú Á÷¹«¿¡ ´ëÇÑ È®°íÇÑ ºñÀüÀ» °¡Áö°í Áö¿øÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¹°¸®Çаú ¼öÇп¡ ´ëÇÑ Èï¹Ì´Â ±â¼úÀû ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â µ¥¿¡ ¸Å·ÂÀ» ´À³¢°Ô ÇÏ¿´°í, ÀÌ·¯ÇÑ °ü½ÉÀº Á¡Â÷ ÀüÀÚ°øÇаú Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î È®ÀåµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ´ëÇп¡¼ ÇнÀÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÀüÀÚ È¸·Î ¹× Á¦¾î ÀÌ·ÐÀ» ÅëÇØ ½ÇÁ¦ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â ´É·ÂÀ» Ű¿ü½À´Ï´Ù. ƯÈ÷, ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¿Í ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© º¹ÀâÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°èÇÏ°í ±¸ÇöÇÏ´Â °æÇèÀ» ½×¾Ò½À´Ï´Ù. Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß¿¡ ÀÖ¾î¼, ½Ã½ºÅÛÀÇ ¾ÈÁ¤¼º°ú ½Å·Ú¼ºÀ» È®º¸ÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ MATLAB ¹× Simulink¿Í °°Àº µµ±¸¸¦ Ȱ¿ëÇÏ¿© ¸ðµ¨¸µ°ú ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÁøÇàÇÏ¿´°í, À̸¦ ÅëÇØ ÀÌ·ÐÀûÀÎ Áö½ÄÀ» ½ÇÁ¦ ÀÀ¿ë¿¡ Àû¿ëÇÏ´Â ´É·ÂÀ» ¹è¾çÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ·± °æÇèÀº ´Ù¾çÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ» ºÐ¼®Çϰí ÃÖÀûÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¹ÝÀÌ µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ÆÀ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ Çù¾÷ÀÇ Á߿伺À» ±ú´Þ¾Ò½À´Ï´Ù. °¢±â ´Ù¸¥ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¸ð¾Æ ÃÖ¼±ÀÇ ÇØ°áÃ¥À» ¸¶·ÃÇϱâ À§ÇØ ¿©·¯ Â÷·Ê ÀǰßÀ» ±³È¯Çϰí Á¶À²ÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ ¼ÒÅëÀÇ Á߿伺À» Àý½ÇÇÏ°Ô ´À²¼½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °æÇèÀº Àú¿¡°Ô ¡¦(»ý·«)