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1. 최근 2년 내 가장 도전적인 목표와 결과
제가 최근 2년 안에 스스로 설정한 가장 도전적인 목표는 ‘캡스톤 디자인 경진대회 전국 본선 진출’이었습니다. 기존에는 팀 프로젝트를 무난히 마무리하는 수준에 머물렀지만, 마지막 학기를 앞두고 저만의 설계 철학을 담아내고 싶다는 열망이 커졌고, 이를 실현할 수 있는 무대가 캡스톤 경진대회라고 판단했습니다.
목표 설정 이후 ‘다관절 로봇팔의 정밀제어 시스템 설계’를 주제로 잡고 기획부터 설계, 제작까지 주도적으로 참여했습니다. 특히 설계 단계에서는 기존 상용 로봇팔의 회전력 한계를 보완하기 위해 유성기어와 벨트 구동 방식을 조합하는 아이디어를 제시했습니다. 하지만 제작 과정에서 회전 관절에 과부하가 걸려 파손되는 문제가 발생했고, 예상보다 재료의 피로 강도와 응력 분산 설계가 부족했다는 점을 인정해야 했습니다.
저는 문제를 단순 보완이 아닌 ‘재설계’로 접근하기로 결정했고, 선형 해석과 FEM 기반 시뮬레이션을 통해 응력을 재분배하는 구조를 만들었습니다. 동시에 무게를 줄이기 위해 알루미늄 합금을 절곡 방식으로 가공하였습니다. 밤을 새며 3D 프린터와 가공기를 오가…