º»¹®/³»¿ë
Çö´ëÀÚµ¿Â÷ Global Ph D Bi-Manipulator Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¼³°è ÀÚ±â¼Ò°³¼ Âü°í
1. ¼ºÀå °úÁ¤ ¹× ±³À° ¹è°æ
Àú´Â ¾î¸± ÀûºÎÅÍ ÀÚµ¿Â÷¿¡ ´ëÇÑ ³²´Ù¸¥ ¾ÖÁ¤À» °¡Áö°í ÀÚ¶ú½À´Ï´Ù. ¾Æ¹öÁö²²¼ ÀÚµ¿Â÷ Á¤ºñ°øÀ̼̱⿡ ÀÚ¿¬½º·´°Ô ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ±¸Á¶¿Í ÀÛµ¿ ¿ø¸®¿¡ ´ëÇÑ È£±â½ÉÀ» Ű¿ï ¼ö ÀÖ¾ú°í, ÁÖ¸»ÀÌ¸é ¾Æ¹öÁö ÀÛ¾÷Àå¿¡¼ ½Ã°£À» º¸³»¸ç ³°Àº ºÎǰÀ» ºÐÇØÇϰí Á¶¸³ÇÏ´Â ÀÏÀ» Áñ°Ü Çß½À´Ï´Ù. ´Ü¼øÈ÷ ±â°è¸¦ ´Ù·ç´Â °Í¿¡ ±×Ä¡Áö ¾Ê°í, °¢ ºÎǰÀÇ ¿ªÇÒ°ú »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» ÀÌÇØÇÏ°í ¹®Á¦ ¹ß»ý ½Ã ¿øÀÎÀ» ã¾Æ ÇØ°áÇÏ´Â °úÁ¤¿¡ ¸Å·áµÇ¾úÁÒ. ÀÌ·¯ÇÑ °æÇèÀº Á¦°Ô ¹®Á¦ ÇØ°á ´É·Â°ú ºÐ¼®Àû »ç°í ´É·ÂÀ» ±æ·¯ÁÖ´Â ¼ÒÁßÇÑ ½Ã°£ÀÌ µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ´ëÇб³¿¡¼´Â ±â°è°øÇÐÀ» Àü°øÇÏ¸ç ´õ¿í ½ÉµµÀÖ´Â Áö½ÄÀ» ½×¾Ò½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß¿¡ Èï¹Ì¸¦ ´À²¸, ·Îº¿ Á¦¾î¿Í °ü·ÃµÈ ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ Âü¿©ÇÏ¸ç ½Ç¹« °æÇèÀ» ½×¾Ò½À´Ï´Ù. ÇкΠÁ¹¾÷ ÇÁ·ÎÁ§Æ®·Î´Â ½º½º·Î ÀÚÀ² ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇÑ ¼ÒÇü ·Îº¿À» ¼³°è Á¦ÀÛÇÏ¿´°í, ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò ¼³°è¿Í ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸®¿¡ ´ëÇÑ ±íÀÌ ÀÖ´Â ÀÌÇØ¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. Á¹¾÷ ÈÄ¿¡´Â KAIST¿¡¼ ·Îº¸Æ½½º ¹Ú»ç °úÁ¤À» ¼ö·áÇϸç, ´õ¿í Àü¹®Àû¡¦(»ý·«)