º»¹®/³»¿ë
Çö´ëÀÚµ¿Â÷ Global Ph D Bi-Manipulator Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¼³°è ÀÚ±â¼Ò°³¼ Âü°í
1. ¼ºÀå°úÁ¤ ¹× ±³À° ¹è°æ
Àú´Â ¾î¸± ÀûºÎÅÍ ÀÚµ¿Â÷¿¡ ´ëÇÑ ³²´Ù¸¥ ¾ÖÁ¤À» °¡Áö°í ÀÚ¶ú½À´Ï´Ù. ¾Æ¹öÁö²²¼ ÀÚµ¿Â÷ Á¤ºñ°øÀ̼̱⿡, ¾î¸° ½ÃÀýºÎÅÍ ÀÚµ¿Â÷ ºÎǰ ÇϳªÇϳªÀÇ ÀÛµ¿ ¿ø¸®¿Í Á¤ºñ °úÁ¤À» ÀÚ¿¬½º·´°Ô Á¢ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ¾Æ¹öÁöÀÇ ÀÛ¾÷½ÇÀº Á¦°Ô´Â ÃÖ°íÀÇ ³îÀÌÅÍÀÌÀÚ ¹è¿òÀÇ ÀåÀ̾ú½À´Ï´Ù. º¹ÀâÇÑ ¿£Áø ±¸Á¶¸¦ ޱ¸Çϰí, ³°Àº ºÎǰÀ» ºÐÇØÇϸç ÀçÁ¶¸³ÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ Àú´Â ±â°è¿¡ ´ëÇÑ Èï¹Ì¸¦ ³Ñ¾î, Á¤±³ÇÑ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ±íÀº ÀÌÇØ¸¦ ½×¾Æ°¬½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ ±â°èÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¦¾îÇϰí ÃÖÀûÈÇÏ´Â °úÁ¤¿¡ ¸Å·áµÇ¾ú°í, ÀÌ·¯ÇÑ °æÇèÀº Á¦°¡ ±â°è°øÇÐ ºÐ¾ß¿¡ ÁøÃâÇϴµ¥ °áÁ¤ÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ¹ÌÃÆ½À´Ï´Ù.
´ëÇб³¿¡¼´Â ±â°è°øÇÐÀ» Àü°øÇϸç Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¼³°è¿¡ ´ëÇÑ ±íÀÌ ÀÖ´Â Áö½ÄÀ» ½×¾Ò½À´Ï´Ù. ´Ü¼øÈ÷ ÀÌ·ÐÀûÀÎ ÇнÀ¿¡ ±×Ä¡Áö ¾Ê°í, ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿Í ¿¬±¸ Ȱµ¿À» ÅëÇØ ½Ç¹« °æÇèÀ» ½×´Â µ¥ Èû½è½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ 4Çг⠶§ ÁøÇàÇß´ø `ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®`´Â Á¦°Ô Å« ¼ºÃë°¨°ú ÀڽۨÀ» ¾È°ÜÁÖ¾ú½À´Ï´Ù. ÆÀ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿´±â¿¡, ÆÀ¿øµé°úÀÇ Çù¾÷À» ÅëÇØ ¸ñÇ¥ ´Þ¼ºÀ» À§ÇÑ ÃÖÀûÀÇ Àü¡¦(»ý·«)