한양대학교 로봇공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 참고 자료

한양대학교 로봇공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 참고 자료

1. 연구 목표 및 배경

저는 늘 복잡한 시스템을 단순하게, 그리고 효율적으로 만드는 것에 매료되어 왔습니다. 특히, 로봇 시스템은 다양한 하드웨어와 소프트웨어, 그리고 알고리즘이 복잡하게 얽혀있는 매력적인 분야라고 생각합니다. 학부 시절, 제어 시스템 설계 수업에서 6축 로봇 암의 정밀 제어를 위한 PID 제어기를 설계하고 실제 구현하는 프로젝트를 진행하며, 이러한 복잡성 속에서 최적의 성능을 끌어내는 희열을 경험했습니다. 당시, 저는 단순히 이론적인 지식을 적용하는 것에 그치지 않고, 실제 하드웨어와 소프트웨어를 직접 다루면서 발생하는 예상치 못한 문제들을 해결해나가는 과정에 깊이 빠져들었습니다. 예를 들어, 센서의 노이즈로 인해 제어 성능이 저하되는 문제를 해결하기 위해, 다양한 필터링 기법을 적용하고 비교 분석하는 과정은 제게 큰 성취감과 함께, 문제 해결 능력을 한 단계 끌어올리는 기회가 되었습니다. 이러한 경험은 제게 로봇 시스템에 대한 깊은 이해와 더불어, 실질적인 문제 해결 능력을 길러주었습니다.

이러한 경험을 바탕으로, 한양대학…