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한양대학교 공과대학 지능형로봇학과 대학원을 위한 연구계획서 및 학업 계획 참고 자료
1. 연구 및 학업 목표
저는 지능형 로봇 분야에 대한 깊은 열정을 가지고 있으며, 특히 인간-로봇 상호작용과 로봇 제어 알고리즘 개발에 큰 관심을 갖고 있습니다. 학부 시절, 휴머노이드 로봇 설계 프로젝트에 참여하면서 로봇의 움직임을 정교하게 제어하는 것이 얼마나 어려운지, 그리고 그 과정에서 얼마나 많은 창의력과 끈기가 필요한지를 절실히 느꼈습니다. 프로젝트를 진행하면서 예상치 못한 오류 발생에 좌절하기도 했지만, 팀원들과 머리를 맞대고 문제 해결 방안을 모색하고, 끊임없는 시행착오를 통해 최적의 해결책을 찾아냈을 때의 희열은 제가 이 분야에 더욱 몰입하게 만드는 원동력이 되었습니다. 이 경험은 단순한 기술적인 성취를 넘어, 문제 해결 능력과 팀워크의 중요성을 일깨워주는 소중한 시간이었습니다. 이러한 경험을 바탕으로 한양대학교 지능형로봇학과 대학원 진학을 통해 제가 가진 잠재력을 최대한 발휘하고 싶습니다.
대학원 진학 후에는 인간-로봇 상호작용(HRI) 분야를 중점적으로 연구하여, 인간과 로봇이 자연스럽고 효율…