포항공과대학교 POSTECH 일반대학원 기계공학과 진로 설계 연구계획서 참고 자료

포항공과대학교 POSTECH 일반대학원 기계공학과 진로 설계 연구계획서 참고 자료

1. 연구 분야 및 관심사

저는 기계공학 분야 중에서도 특히 로봇 공학과 제어 시스템에 깊은 관심을 가지고 있습니다. 학부 시절, `자율주행 로봇 설계 및 제어` 수업에서 직접 로봇을 설계하고 제작하는 프로젝트를 수행하면서 로봇의 움직임을 정교하게 제어하는 것에 매료되었습니다. 당시 저는 팀 프로젝트 리더를 맡아 팀원들과 협력하여 로봇의 하드웨어 설계부터 소프트웨어 구현, 그리고 최종 테스트까지 전 과정을 진행했습니다. 특히, 로봇의 자세 제어 알고리즘을 개선하여 기존보다 더욱 정확하고 안정적인 주행 성능을 확보한 경험은 제게 큰 성취감과 함께 로봇 제어 분야에 대한 깊은 흥미를 심어주었습니다. 그 후로도 꾸준히 관련 논문들을 읽고 연구하며, 제어 시스템의 이론적 토대를 쌓는 데 힘썼습니다. 특히, 비선형 제어 이론과 강인 제어 이론에 매력을 느껴, 관련 전문 서적을 탐독하고, 온라인 강의를 통해 이론적 지식을 더욱 깊이 있게 이해하려 노력했습니다.

대학원 진학 후에는 이러한 관심 분야를 더욱 심도 있게 연구하고 싶습니다. 구…