카이스트 조천식모빌리티대학원 석사과정 진입을 위한 학업계획서 연구계획서

카이스트 조천식모빌리티대학원 석사과정 진입을 위한 학업계획서 연구계획서

1. 연구 분야 및 목표 설정

저는 카이스트 조천식모빌리티대학원 석사과정에서 지능형 모빌리티 시스템 설계 및 제어 분야를 집중적으로 연구하고 싶습니다. 특히, 자율주행 시스템의 안전성 향상과 에너지 효율 증대에 기여할 수 있는 연구에 매진할 계획입니다. 학부 시절, 제어 시스템 설계 수업에서 배운 PID 제어, 상태 공간 기법 등의 이론적 지식을 바탕으로, 실제 자율주행 시스템 구축 및 시뮬레이션 프로젝트에 참여하면서 자율주행 알고리즘의 복잡성과 실제 구현의 어려움을 직접 경험했습니다. 특히, 예측 불가능한 상황에서의 안전한 주행 제어와 에너지 효율적인 경로 계획 알고리즘 개발의 중요성을 절실히 느꼈습니다. 때문에, 석사과정 동안 이러한 문제점들을 해결하기 위한 연구에 집중하여, 보다 안전하고 효율적인 자율주행 시스템 개발에 기여하고 싶은 열망을 갖고 있습니다.

구체적인 연구 목표는 다음과 같습니다. 첫째, 다양한 센서 융합 기술을 활용하여 복잡한 환경에서도 정확한 주변 환경 인식이 가능한 자율주행 시스템을 개발하는 것입니다. 이…