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지스트 기계로봇공학부 대학원 위한 학업계획서 연구계획서 가이드
1. 지원 동기 및 학업 목표
저는 지스트 기계로봇공학부 대학원 진학을 통해 첨단 로봇 기술 분야의 전문가로 성장하고 싶습니다. 학부 시절, 인간-로봇 상호작용에 대한 강의를 듣고 로봇이 단순한 기계를 넘어 사람과 소통하고 협력하는 존재로 발전하는 가능성에 매료되었습니다. 특히, 복잡한 환경에서의 자율 주행과 인지능력 향상에 대한 연구에 큰 흥미를 느꼈고, 이를 심도 있게 공부하고 연구하고 싶은 열망이 커졌습니다. 졸업 논문으로 진행했던 `유연한 그리퍼를 이용한 물체 조작 알고리즘 개발` 연구는 제게 로봇 제어 알고리즘 설계와 실험의 전 과정을 경험하게 해주는 소중한 기회였습니다. 이 과정에서 실제 로봇 시스템을 구축하고 제어하는 데 어려움을 겪었지만, 문제 해결 과정을 통해 얻은 성취감은 제가 로봇 연구에 더욱 몰입하게 만드는 원동력이 되었습니다. 단순히 이론적인 지식 습득에 그치지 않고, 실제 로봇 시스템 개발 및 제어에 대한 경험을 쌓으면서 실무 능력 향상에 대한 갈증을 느끼게 되었고, 지스트 기계로봇공학부 대학원의 우수한 교수진과 첨단 …