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연세대학교 인공지능융합대학 모빌리티시스템융합협동과정 대학원 위한 연구계획서 샘플
1. 연구계획의 배경 및 목적
저는 오랫동안 자율주행 시스템과 스마트 모빌리티 분야에 매료되어 왔습니다. 대학교 4학년 때, 스마트시티 구축을 위한 캡스톤 디자인 프로젝트에서 자율주행 로봇의 경로 계획 알고리즘을 개발하는 역할을 맡았습니다. 팀원들과 밤샘 작업을 거듭하며 실제 도로 환경을 모방한 시뮬레이션 환경을 구축하고, 다양한 알고리즘을 테스트하며 성능을 비교 분석했습니다. 이 과정에서 예상치 못한 오류들을 해결하고 최적의 경로를 찾아내는 데 성공했을 때, 엄청난 성취감을 느꼈습니다. 단순히 이론적인 지식을 넘어 실제 시스템 구축에 참여하며 얻은 경험은 제게 큰 자산이 되었습니다. 특히, 예측 불가능한 변수들을 고려하고, 시스템의 안정성과 효율성을 동시에 확보하는 데 어려움과 보람을 동시에 느꼈습니다. 이러한 경험은 제가 모빌리티 시스템에 대한 깊은 이해와 문제 해결 능력을 갖추도록 도왔고, 연세대학교 인공지능융합대학 모빌리티시스템융합협동과정 대학원 진학을 결심하게 된 중요한 계기가 되었습니다. 대학원 과정을 …