성균관대학교 지능형로봇학과 대학원 연구계획서 샘플

성균관대학교 지능형로봇학과 대학원 연구계획서 샘플

1. 연구 분야 및 목표 설정

저는 지능형 로봇 분야, 특히 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI)에 깊은 관심을 가지고 있습니다. 대학 4년 동안 로봇공학 관련 전공 수업을 충실히 이수하면서, 단순히 명령에 따라 움직이는 기계가 아닌, 인간의 감정과 의도를 이해하고 상호작용할 수 있는 지능형 로봇 개발에 매료되었습니다. 특히, 제가 수행했던 캡스톤 디자인 프로젝트에서 노인의 일상생활을 돕는 보조 로봇을 개발하면서 인간과 로봇의 자연스러운 소통의 중요성을 절실히 느꼈습니다. 로봇이 단순히 기능적으로 뛰어나기만 해서는 안 되고, 사용자의 심리적 안정감을 고려하고, 사용 편의성을 극대화해야 한다는 것을 깨달았죠. 그 경험은 제 연구 방향을 HRI 분야로 확고히 정립하는 계기가 되었습니다.

성균관대학교 지능형로봇학과 대학원 진학 후에는, 인간의 미묘한 감정 표현을 인식하고, 그에 적절하게 반응하는 로봇 시스템 개발에 집중할 계획입니다. 구체적으로는, 비언어적 신호(표정, 제스처, 생체 신호)를 정확하게 분석하고, 상황에 맞는 적절한 반응을 생성하는 알…