성균관대 메카트로닉스공학협동과정 대학원 연구계획서 작성 가이드

성균관대 메카트로닉스공학협동과정 대학원 연구계획서

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 메카트로닉스 분야, 특히 지능형 로봇 시스템 개발에 큰 관심을 가지고 있습니다. 학부 시절, 자율주행 로봇 프로젝트에 참여하면서 센서 데이터 처리, 제어 알고리즘 설계, 그리고 시스템 통합 과정 전반을 경험하며 메카트로닉스 분야의 매력을 깊이 느꼈습니다. 단순히 기계적인 움직임을 넘어, 인공지능 기술을 접목하여 스스로 판단하고 행동하는 로봇을 만드는 과정은 제게 큰 흥분과 도전 의식을 불어넣어 주었습니다. 특히, 제어 시스템의 안정성과 효율성을 높이는 연구에 매료되었는데, 당시 프로젝트에서 예상치 못한 오류 발생으로 로봇의 움직임이 불안정해진 경험은 제게 깊은 교훈을 남겼습니다. 그때의 경험은 더욱 견고하고 안정적인 제어 시스템을 설계해야겠다는 강한 동기를 부여해 주었습니다. 이후, 저는 PID 제어, 최적 제어 등 다양한 제어 이론에 대해 깊이 있게 공부하며 실제 시스템에 적용하는 방법을 탐구하였습니다. 성균관대 메카트로닉스공학협동과정 대학원에서는 이러한 제 관심사를 더욱 발전시키고 싶습니다. 특히, 인공지능 …