서울대학교 기계공학과 대학원 희망자를 위한 연구계획서 작성 참고 자료

서울대학교 기계공학과 대학원 희망자를 위한 연구계획서 작성 참고 자료

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 서울대학교 기계공학과 대학원 진학을 통해 지능형 로보틱스 분야, 특히 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI)에 집중하고 싶습니다. 학부 시절, 제어 시스템 설계 수업에서 로봇 팔의 정밀 제어 알고리즘을 설계하며 로봇의 움직임을 정확하게 제어하는 것의 어려움과 동시에 그 매력을 느꼈습니다. 단순한 기계적 움직임이 아닌, 인간의 의도를 정확하게 이해하고 반응하는 로봇을 만드는 것이 제 꿈입니다. 단순히 명령을 수행하는 로봇이 아니라, 인간과 자연스럽게 소통하고 협력할 수 있는 로봇을 개발하는 데 매료되어 있습니다. 이러한 매력은 졸업 연구를 통해 더욱 확고해졌습니다. 저는 졸업 연구에서 시각 정보 기반의 로봇 제어 시스템을 개발하는 프로젝트를 진행했는데, 카메라로 얻은 영상 정보를 실시간으로 처리하여 로봇의 움직임을 제어하는 복잡한 과정을 경험하며 깊은 만족감을 얻었습니다. 이 과정에서 겪었던 어려움과 극복 과정은 제 연구 역량을 한층 더 성장시켰고, 더욱 도전적인 연구를 향한 열정을 불태우게 …