고려대학교 메카트로닉스협동과정 대학원 진입을 위한 연구계획서 및 학업계획서 참고 자료

고려대학교 메카트로닉스협동과정 대학원 진입을 위한 연구계획서 및 학업계획서 참고 자료

1. 연구 및 학업 목표 설정

저는 고려대학교 메카트로닉스협동과정 대학원에서 제어시스템 설계 및 응용 분야를 심도 있게 연구하고 싶습니다. 학부 시절, 자율주행 자동차 프로젝트에 참여하면서 제어 알고리즘의 중요성과 실제 시스템 구현의 어려움을 절실히 느꼈습니다. 특히, 비선형 시스템의 안정적인 제어와 예측 불가능한 환경 변화에 대한 적응력 향상에 대한 깊은 갈증을 느꼈죠. 그 경험을 바탕으로 대학원 과정에서는 로봇 제어, 특히 다족 보행 로봇의 동작 제어에 관한 연구에 집중하고 싶습니다. 최근 다족 보행 로봇 기술은 급속도로 발전하고 있지만, 복잡한 지형에서의 안정적인 보행 제어 및 에너지 효율 향상은 여전히 큰 과제로 남아 있습니다. 저는 고려대학교의 우수한 교수진과 연구 시설을 활용하여, 강화 학습 기반의 제어 알고리즘 개발을 통해 이러한 문제점을 해결하고 싶습니다. 구체적으로는, 다양한 지형 정보를 효과적으로 활용하는 센서 융합 기술과 실시간으로 보행 패턴을 최적화하는 제어 알고리즘을 연구할 계획입니다. …