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경희대학교 소프트웨어융합대학 인공지능학과 대학원을 위한 학업 및 연구 계획서 참고 자료
1. 연구 분야 및 관심 주제
저는 석사과정 동안 인공지능 분야 중에서도 특히 심층 강화학습과 그 응용에 집중하고 싶습니다. 학부 시절, 컴퓨터 비전 수업에서 합성곱 신경망을 이용한 객체 인식 프로젝트를 진행하면서 깊이 있는 이미지 이해에 매료되었고, 이후 자율주행 자동차에 대한 관심으로 자연스럽게 강화학습 분야에 흥미를 느끼게 되었습니다. 특히, 불확실성이 높은 환경에서의 의사결정, 예측 불가능한 상황에 대한 적응력 향상 등의 문제 해결에 강화학습이 기여할 수 있다는 점에 깊은 인상을 받았습니다.
최근 심층 강화학습은 게임 AI, 로봇 제어, 자율주행 등 다양한 분야에서 괄목할 만한 성과를 보이고 있지만, 여전히 학습 효율, 안정성, 설명 가능성 등의 문제점을 안고 있습니다. 이러한 한계를 극복하기 위해서는, 더욱 효율적인 학습 알고리즘 개발, 안정적인 정책 학습 기법 연구, 그리고 학습 과정의 투명성을 높이는 설명 가능한 인공지능(XAI) 기술 개발이 필수적이라고 생각합니다.
구체적으로, 저는 샘플 효율이 높은 강화…