경희대학교 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 및 학업 설계 참고 자료

경희대학교 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 및 학업 설계 참고 자료

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 학부 시절부터 지능형 시스템 제어와 로보틱스 분야에 깊은 매력을 느껴왔습니다. 특히, 복잡하고 예측 불가능한 환경에서도 안정적이고 효율적인 작동을 보장하는 로봇 시스템 개발에 큰 관심을 가지고 있습니다. 단순히 명령을 수행하는 로봇이 아닌, 주변 환경을 인지하고 스스로 판단하며 행동하는 지능형 로봇에 대한 연구는 제게 늘 흥미로운 도전 과제였습니다. 이러한 관심은 단순한 호기심에서 시작된 것이 아니라, 학부 졸업 논문으로 진행했던 `딥러닝 기반 자율주행 로봇 시스템 개발` 프로젝트를 통해 더욱 확고해졌습니다. 당시 프로젝트에서 저는 카메라 영상처리와 딥러닝 알고리즘을 활용하여 로봇의 자율주행 기능을 구현하는데 참여했습니다. 실제 로봇을 제어하며 예상치 못한 오류들을 해결하고, 성능을 향상시키는 과정은 힘들었지만, 동시에 엄청난 성취감을 안겨주었습니다. 이 경험을 통해 저는 복잡한 시스템을 설계하고 문제를 해결하는 능력, 그리고 끈기 있는 연구 자세의 중요성을 절실히 깨달았습니다. 이러한 …