건국대학교 스마트운행체공학과 대학원 가이드 연구계획서 학업계획서

건국대학교 스마트운행체공학과 대학원 가이드 연구계획서 학업계획서

1. 지원 동기 및 연구 목표

건국대학교 스마트운행체공학과 대학원 진학을 희망하는 가장 큰 이유는, 이 분야에 대한 저의 깊은 열정과 건국대학교 스마트운행체공학과가 가진 탁월한 교육 시스템 및 연구 환경 때문입니다. 학부 시절, 무인 자동차 기술에 매료되어 관련 프로젝트에 참여하며 자율주행 시스템의 복잡성과 잠재력을 직접 경험했습니다. 특히, 센서 융합을 통한 정확한 위치 인식 기술과, 다양한 알고리즘을 활용한 경로 계획 및 제어에 깊은 관심을 가지게 되었습니다. 그 과정에서 저는 단순히 이론적인 지식 습득에 그치지 않고, 실제 시스템 구축 및 테스트를 통해 문제 해결 능력과 실무 경험을 쌓을 수 있었습니다. 실제로, 캡스톤 디자인 프로젝트에서 저는 팀원들과 함께 자율주행 로봇 개발에 참여하여, 주변 환경을 인식하고 장애물을 회피하며 목표 지점까지 이동하는 시스템을 설계하고 구현했습니다. 이 프로젝트를 통해 얻은 경험은 저에게 자율주행 시스템 개발의 어려움과 보람을 동시에 느끼게 해주었고, 이 분야에 대한 뜨거운 열정을 더욱 확고히 다지는 계기…