건국대학교 스마트모빌리티융합학과 대학원 가이드 연구계획서

건국대학교 스마트모빌리티융합학과 대학원 가이드 연구계획서

1. 연구 배경 및 목표

저는 학부 시절부터 스마트 모빌리티 분야에 깊은 관심을 가지고 꾸준히 공부해왔습니다. 특히, 자율주행 기술과 관련된 프로젝트에 참여하면서 실제 시스템 개발 과정의 어려움과 보람을 동시에 경험했습니다. 당시 진행했던 프로젝트는 라이다 센서 데이터를 활용한 장애물 인식 및 경로 계획 알고리즘 개발이었는데, 팀원들과 함께 머리를 맞대고 밤샘 작업을 하며 알고리즘 최적화에 매달렸던 기억이 생생합니다. 이 과정에서 단순히 이론적인 지식만으로는 실제 현장 문제를 해결할 수 없다는 점을 절실히 깨달았습니다. 이론과 실무 간의 괴리를 극복하고 더욱 발전된 스마트 모빌리티 시스템을 구축하기 위해서는 깊이 있는 연구와 끊임없는 학습이 필수적이라는 것을 알게 되었습니다. 그래서 건국대학교 스마트모빌리티융합학과 대학원 진학을 결심하게 되었고, 이곳에서 제가 가진 열정과 경험을 바탕으로 스마트 모빌리티 분야의 핵심 기술들을 심도 있게 연구하고 싶습니다. 구체적으로, 저는 자율주행 시스템의 안전성 및 신뢰성 향상에 초점을 맞춰 연구…