UNIST 기계공학과 대학원 나의 연구계획서 및 학업 목표 설정 가이드

UNIST 기계공학과 대학원 나의 연구계획서 및 학업 목표 설정 가이드

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 UNIST 기계공학과 대학원 진학을 통해 지능형 로보틱스 분야를 집중적으로 연구하고 싶습니다. 특히, 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI)에 대한 깊이 있는 이해를 바탕으로, 더욱 안전하고 효율적인 로봇 시스템 개발에 기여하고자 합니다. 학부 시절, 자율주행 자동차 프로젝트에 참여하면서 센서 융합 기술과 제어 알고리즘의 중요성을 절실히 느꼈습니다. 수많은 시행착오를 거치며 실제 작동하는 시스템을 구축하는 과정은 흥미로웠지만 동시에 어려움도 많았습니다. 예를 들어, 센서 데이터의 노이즈를 효과적으로 제거하고, 다양한 환경 변화에 로봇이 안정적으로 반응하도록 하는 것이 얼마나 복잡한 과정인지 뼈저리게 느꼈습니다. 이러한 경험은 저에게 문제 해결 능력과 끈기 있는 자세를 길러주었습니다. 더 나아가, 저는 로봇의 인지능력 향상에 관심이 많습니다. 단순히 명령을 수행하는 로봇이 아닌, 주변 환경을 이해하고 스스로 판단하여 행동하는 진정한 의미의 지능형 로봇을 개발하는 것이 제 궁극적인 …