KAIST 기계공학과 대학원 진입 위한 연구계획서 샘플

KAIST 기계공학과 대학원 진입 위한 연구계획서 샘플

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 학부 시절부터 로봇 공학, 특히 인간-로봇 상호작용(HRI) 분야에 깊은 매력을 느껴왔습니다. 단순히 기계적인 동작을 넘어, 사람과 자연스럽게 소통하고 협력하는 로봇을 개발하는 데 흥미를 느꼈고, 이러한 관심은 졸업 논문 주제를 선택하는 데에도 큰 영향을 미쳤습니다. 제 졸업 논문은 `사용자 감정 인식 기반의 적응형 로봇 제어 알고리즘 개발` 이었는데, 심장 박동수와 표정 변화를 분석하여 로봇의 행동을 실시간으로 조절하는 시스템을 구축하는 연구였습니다. 이 과정에서 다양한 센서 데이터를 처리하고 머신러닝 알고리즘을 적용하며, 실제 로봇 플랫폼에 적용하는 어려움과 보람을 동시에 경험했습니다. 특히, 데이터 분석 과정에서 예상치 못한 오류가 발생했을 때, 원인을 규명하고 해결하기 위해 밤샘 작업을 했던 기억은 지금도 생생합니다. 그 어려움 속에서 문제 해결 능력과 끈기가 얼마나 중요한지 깨달았고, 이러한 경험은 제 연구 역량을 한 단계 성장시키는 계기가 되었습니다. KAIST 기계공학과 대학원에서는 이러한 경험을 바탕으로, 더욱 …