KAIST 기계공학과 대학원 연구계획서 미래 기계공학자의 꿈 설계

KAIST 기계공학과 대학원 연구계획서 미래 기계공학자의 꿈 설계

1. 연구 배경 및 목표

저는 항상 복잡한 시스템을 단순화하고 효율적으로 만드는 것에 매료되어 왔습니다. 특히 기계 시스템의 설계 및 제어 분야에 깊은 관심을 가지고 있으며, 대학교 4년 동안 다양한 프로젝트들을 수행하며 이 분야에 대한 깊이 있는 이해와 실무 경험을 쌓았습니다. 학부 졸업 논문에서는 로봇 매니퓰레이터의 최적 제어 알고리즘을 개발하는 연구를 진행했는데, 이 과정에서 제어 시스템의 복잡성을 줄이고 성능을 향상시키는 데 어려움을 겪었던 경험이 있습니다. 하지만 이러한 어려움을 극복하기 위해 밤샘 연구와 끊임없는 시뮬레이션을 통해 최종적으로 목표했던 성능을 달성할 수 있었습니다. 이 경험을 통해 저는 단순히 이론적인 지식만으로는 문제 해결에 한계가 있음을 깨닫고, 실제 시스템 구현 및 실험을 통해 검증하는 과정의 중요성을 절실히 느꼈습니다. KAIST 기계공학과 대학원 진학을 통해 저는 이러한 경험을 바탕으로 더욱 발전된 제어 시스템 설계 및 분석 능력을 갖춘 기계공학자가 되고자 합니다. 특히, 최근 각광받고 있는 인공지능 기반의 제어…