DGIST 로봇및기계전자공학과 대학원을 위한 연구계획서 참고 자료

DGIST 로봇및기계전자공학과 대학원을 위한 연구계획서 참고 자료

1. 연구계획의 개요 및 목표

DGIST 로봇및기계전자공학과 대학원 진학을 통해 저는 인공지능 기반 로봇 시스템의 설계 및 제어 분야에 대한 깊이 있는 연구를 수행하고 싶습니다. 학부 시절, 제어 시스템 설계 수업에서 다루었던 비선형 제어 이론에 매료되어, 복잡한 로봇 시스템의 동작을 정확하고 효율적으로 제어하는 방법에 대한 끊임없는 탐구를 이어왔습니다. 특히, 실제 로봇 시스템에 적용 가능한 강인 제어 알고리즘 개발에 큰 관심을 가지고 있으며, 이를 통해 로봇의 안정성과 신뢰성을 향상시키는 데 기여하고자 합니다. 대학원 과정에서는 이러한 관심사를 바탕으로, 다양한 환경에서 안정적인 자율주행이 가능한 로봇 시스템 개발에 집중할 계획입니다. 구체적으로, 딥러닝 기반의 장애물 인식 및 회피 알고리즘을 비선형 제어 이론과 결합하여 실제 로봇 플랫폼에 적용하는 연구를 수행하고자 합니다. 더 나아가, 다양한 센서 데이터 융합을 통해 로봇의 상황 인지 능력을 향상시키고, 실시간으로 변화하는 환경에 효과적으로 대응할 수 있는 지능형 제어 시스템을 구축…