한양대학교 일반대학원 기계공학부 첨단기계시스템 연구계획서

한양대학교 일반대학원 기계공학부 첨단기계시스템 연구계획서

1. 연구 분야 및 관심사

저는 늘 기계 시스템의 효율성과 안정성에 매료되어 왔습니다. 특히, 움직임의 정밀도와 제어 기술에 대한 깊은 관심은 학부 시절부터 지금까지 이어져 왔죠. 학부 졸업 논문으로 진행했던 `유연 로봇 암의 동역학 모델링 및 제어 알고리즘 개발` 연구는 제게 큰 성취감과 동시에 더욱 깊이 있는 연구의 필요성을 절실히 느끼게 해주었습니다. 이 연구를 통해 저는 다양한 제어 알고리즘을 설계하고 시뮬레이션하며 실제 로봇 시스템에 적용하는 과정을 경험했습니다. 수많은 시행착오를 거치며 얻었던 데이터 분석과 문제 해결 과정은 제 연구 역량을 한층 성장시켰고, 더욱 정교하고 효율적인 기계 시스템에 대한 갈증을 더욱 크게 만들었습니다. 특히, 유연 로봇 암의 복잡한 동역학 특성을 정확하게 모델링하고, 외부 환경 변화에 강인한 제어 알고리즘을 개발하는 과정은 제게 큰 도전이었지만, 그 과정에서 얻은 경험과 지식은 앞으로 제가 연구를 진행하는데 밑거름이 될 것입니다. 이러한 경험을 바탕으로 한양대학교 기계공학부 첨단기계시스템 분야에서 제어 …