한양대 컴퓨터공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 작성 가이드

한양대 컴퓨터공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 작성 가이드

1. 연구 분야 및 관심사 딥러닝 기반 자율주행 시스템 개발

컴퓨터공학 분야, 특히 인공지능과 자율주행 시스템에 대한 깊은 관심을 가지고 있습니다. 대학교 4년 동안 꾸준히 관련 분야의 수업을 수강하며 탄탄한 이론적 기반을 쌓았습니다. 특히 딥러닝 기반 영상처리와 강화학습 수업은 제게 큰 흥미를 불러일으켰고, 자율주행 시스템 개발에 꼭 필요한 기술임을 인지하게 되었습니다. 실제로 캡스톤 디자인 프로젝트에서 라즈베리 파이를 이용해 간단한 자율주행 로봇을 제작하며, 실제 구현 과정에서의 어려움과 보람을 직접 경험했습니다. 제한된 자원과 시간 내에서 최적의 성능을 구현하기 위해 밤샘 작업도 마다하지 않았고, 팀원들과의 협력을 통해 프로젝트를 성공적으로 완료했습니다. 이 과정에서 자율주행 시스템 개발의 복잡성과 다양한 기술적 난제들을 직접 경험했고, 더욱 깊이 있는 연구를 통해 이러한 문제들을 해결하고 싶다는 열망을 갖게 되었습니다.

특히, 최근 딥러닝 기반 객체 검출 알고리즘의 발전에 주목하고 있습니다. YOLO, Faster R-CNN 등 다양한 알고리즘…