한양대 지능형로봇학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 로봇공학 연구 설계

한양대 지능형로봇학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 로봇공학 연구 설계

1. 연구 배경 및 목표

저는 오랫동안 로봇 공학 분야에 매료되어 왔습니다. 특히 인간과 상호작용하는 지능형 로봇 시스템에 대한 깊은 관심은 학부 시절, 휴머노이드 로봇의 자율 주행 알고리즘 개발 프로젝트에 참여하면서 더욱 확고해졌습니다. 당시 팀 프로젝트를 통해 저는 단순한 알고리즘 구현을 넘어, 실제 로봇에 적용하고 성능을 평가하는 과정에서 예상치 못한 문제들과 마주치며 문제 해결 능력을 키울 수 있었습니다. 예를 들어, 로봇의 센서 오류로 인해 예상치 못한 경로 이탈이 발생했을 때, 데이터 분석을 통해 오류의 원인을 찾아내고, 알고리즘을 수정하여 문제를 해결하는 과정은 정말 짜릿한 경험이었습니다. 이 경험을 통해 저는 단순히 이론적인 지식만으로는 로봇 공학의 문제를 해결할 수 없다는 것을 절실히 깨달았습니다. 실제 시스템 구축 및 운영을 통해 얻는 경험적 지식의 중요성을 인지하게 된 것이죠.

이러한 경험을 바탕으로, 저는 한양대 지능형로봇학과 대학원에서 인간-로봇 상호작용(HRI) 분야를 중심으로 심도 있는 연구를 수행하고 …