한양대 로봇공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 로봇기술 개발 전략

한양대 로봇공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 로봇기술 개발 전략

1. 연구 배경 및 목표

저는 늘 빠르게 변화하는 기술 환경 속에서 인간과 공존하는 로봇 기술에 매료되어 왔습니다. 학부 시절, 지능형 로봇 설계 수업에서 다관절 로봇 팔의 역운동학 문제를 해결하는 프로젝트를 수행하며 로봇 제어의 복잡성과 그 매력을 절실히 느꼈습니다. 단순히 이론적인 지식을 습득하는 것에 그치지 않고, 실제 로봇을 제어하고 구현하는 과정에서 문제 해결 능력과 창의적인 사고력을 키울 수 있었죠. 특히, 당시 겪었던 어려움은 제게 끈기와 집중력의 중요성을 일깨워 주었습니다. 프로젝트의 성공적인 완료는 물론이고, 그 과정에서 얻은 경험들은 제가 로봇공학 분야에 깊이 몰입할 수 있는 원동력이 되었습니다. 이러한 경험을 바탕으로 한양대 로봇공학과 대학원에서 더욱 심도있는 연구를 통해 미래 로봇 기술 개발에 기여하고 싶습니다.

특히, 최근 급격한 발전을 이루고 있는 인공지능과 머신러닝 기술을 로봇 제어에 접목하는 연구에 큰 관심을 가지고 있습니다. 학부 졸업 논문으로 진행했던 `딥러닝 기반의 로봇 비전 시스템 개발` 연구는 제게…