본문/내용
1. 연구 배경 및 동기
저는 늘 복잡한 시스템을 단순화하고 효율적으로 만드는 것에 매료되어 왔습니다. 대학교 4년 동안 기계설계공학을 전공하며, 단순한 이론 학습을 넘어 실제 설계 및 제작 과정에 적극적으로 참여했습니다. 특히, 캡스톤 디자인 프로젝트에서 자율주행 로봇 개발에 참여하면서 복잡한 알고리즘과 기계 시스템의 통합에 대한 어려움과 보람을 동시에 경험했습니다. 수많은 밤샘 작업과 시행착오 끝에 로봇의 완성도를 높여 나가는 과정은 제게 깊은 만족감을 안겨주었고, 더욱 심도있는 연구를 통해 기계 시스템 설계의 한계를 뛰어넘고 싶다는 열망을 불태우게 했습니다. 특히, 당시 제가 맡았던 로봇의 구동 시스템 설계 부분은 기존 방식보다 에너지 효율을 15% 향상시킨 결과를 가져왔습니다. 이러한 경험은 저에게 단순히 설계 도면을 그리는 것 이상의, 실제 시스템을 구현하고 문제를 해결하는 능력을 길러주었습니다. 이러한 경험을 바탕으로, 한양대 기계설계공학과 대학원에서 더욱 깊이 있는 연구를 수행하고 싶습니다. 특히, 한양대 기계설계공학과는 첨단 제조 기술과 인공지능 기술을 융합한 연구 분야에서 국내 최고…