KAIST 인공지능대학원 인공지능학과 진입을 위한 연구계획서 미래지향적 연구 설계 및 학습 목표

KAIST 인공지능대학원 인공지능학과 진입을 위한 연구계획서 미래지향적 연구 설계 및 학습 목표

1. 연구 배경 및 동기

저는 석사과정 동안 컴퓨터 비전 분야에서 심층 강화학습을 이용한 로봇 제어 연구에 매진했습니다. 특히, 복잡한 환경에서의 로봇 조작에 대한 관심이 많았고, 실제 산업 현장에서 활용 가능한 로봇 제어 시스템 개발을 목표로 연구를 수행했습니다. 당시 연구는 딥러닝 모델의 성능 향상에 초점을 맞춰, 다양한 네트워크 구조와 학습 알고리즘을 실험하고 비교 분석하는 과정을 거쳤습니다. 하지만, 실제 로봇에 적용하면서 예상치 못한 어려움에 직면했습니다. 모델의 성능은 시뮬레이션 환경에서는 우수했지만, 실제 로봇의 물리적 특성과 환경의 불확실성 때문에 성능 저하가 발생했고, 이러한 현상을 해결하기 위해 많은 시간과 노력을 투자해야 했습니다. 이 경험을 통해 단순히 높은 정확도를 가진 모델을 개발하는 것만으로는 실제 문제 해결에 충분하지 않다는 것을 깨달았습니다. 실제 환경의 복잡성을 고려한, 더욱 강건하고 안정적인 인공지능 시스템 개발의 필요성을 절실히 느꼈습니다. 이러한 경험은 제가 KAIST 인공…