KAIST 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 설계 첨단 기술 연구 방향 제시

KAIST 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 설계 첨단 기술 연구 방향 제시

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 지난 4년간 학부 과정 동안 기계공학의 다양한 분야를 경험하며, 특히 로봇 공학과 인공지능 기반 제어 시스템에 깊은 매력을 느꼈습니다. 단순히 기계적인 구조 설계를 넘어, 인공지능을 접목하여 스스로 학습하고 판단하며 작동하는 지능형 로봇 시스템에 대한 흥미는 제가 밤낮없이 연구에 매달릴 수 있게 하는 원동력이었습니다. 특히, 최근 급속도로 발전하고 있는 딥러닝 기반의 강화학습 알고리즘을 이용한 로봇 제어 분야에 큰 관심을 가지고 있습니다. 제가 참여했던 학부 캡스톤 디자인 프로젝트에서 자율주행 로봇 개발을 통해 실제로 강화학습 알고리즘을 구현하고, 예상치 못한 상황에서도 로봇이 스스로 최적의 경로를 찾아 목표 지점에 도달하도록 하는 경험을 했습니다. 이 프로젝트를 통해 단순히 이론적인 지식을 습득하는 것에 그치지 않고, 실제 시스템을 구현하고 문제 해결 과정을 거치면서 기계공학과 인공지능의 융합 분야에 대한 깊이 있는 이해를 얻을 수 있었습니다. 그 과정에서 예상치 못한 오류 발생과 이…