지스트 기계로봇공학부 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 로봇 기술 연구 방향 제시

지스트 기계로봇공학부 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 로봇 기술 연구 방향 제시

1. 연구 분야 및 목표 설정

저는 지스트 기계로봇공학부 대학원 진학을 통해 인간-로봇 상호작용(HRI) 분야, 특히 사회적 로봇의 지능화에 대한 연구를 심도 있게 수행하고자 합니다. 최근 급격한 기술 발전으로 로봇은 단순한 자동화 기계를 넘어 우리 삶의 다양한 영역에서 인간과 공존하며 협력하는 존재로 진화하고 있습니다. 하지만 아직 로봇이 인간과 자연스럽게 소통하고, 인간의 감정을 이해하며, 사회적 상황에 적절하게 반응하는 수준은 미흡한 실정입니다. 이러한 한계를 극복하고 인간과 로봇의 공존을 위한 핵심 기술을 개발하는 데에 매력을 느껴 이 분야에 대한 깊이 있는 연구를 추구하고자 합니다. 특히, 저는 사회적 로봇의 지능화에 초점을 맞추어, 로봇이 인간의 감정을 인식하고, 상황에 맞는 적절한 반응을 보이며, 인간과의 자연스러운 상호작용을 가능하게 하는 기술 개발에 기여하고 싶습니다. 이를 위해 로봇의 비언어적 의사소통 능력 향상, 감정 인식 및 반응 기술 개발, 그리고 사회적 상황 인지 및 적응 기술 연구에 집중할 계획입니다. 구체…