중앙대학교 일반대학원 기계공학부 미래기술 선도를 위한 혁신적 연구계획서

중앙대학교 일반대학원 기계공학부 미래기술 선도를 위한 혁신적 연구계획서

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 중앙대학교 기계공학부 일반대학원 진학을 통해 지능형 로보틱스 분야, 특히 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI)에 대한 심도있는 연구를 수행하고 싶습니다. 학부 시절, 로봇 제어 시스템 설계 수업에서 다양한 로봇 시스템의 동작 원리를 배우고 직접 프로그래밍하며 로봇 제어의 흥미를 발견했습니다. 특히, 사람과 로봇이 자연스럽게 소통하고 협업하는 시스템에 매료되어 졸업 연구로 인간의 동작을 모방하는 로봇 팔 제어 알고리즘 개발에 참여했습니다. 이 과정에서 단순한 제어 알고리즘 구현을 넘어 로봇의 안전성, 신뢰성, 사용자 친화성을 고려하는 것이 얼마나 중요한지 절실히 느꼈습니다. 이는 단순히 기술적 완성도를 넘어, 사람과 로봇이 공존하는 미래 사회를 위한 필수적인 요소라고 생각합니다. 대학원에서는 이러한 경험을 바탕으로 인간 중심의 로봇 설계 및 제어 기술을 더욱 깊이 있게 연구하여, 실제 산업 현장이나 일상생활에서 사람들에게 도움을 줄 수 있는 지능형 로봇 시스템 개발에 기여하고 싶습니다…