울산과학기술원(UNIST) 일반대학원 기계공학과 혁신적 연구 설계 연구계획서

울산과학기술원(UNIST) 일반대학원 기계공학과 혁신적 연구 설계 연구계획서

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 UNIST 기계공학과 대학원 진학을 통해 지능형 로보틱스와 스마트 팩토리 분야에 대한 연구를 심도 있게 수행하고 싶습니다. 학부 시절, 자율주행 자동차 프로젝트에 참여하면서 실제 시스템 구축에 필요한 알고리즘 개발과 시스템 통합의 어려움을 절실히 느꼈습니다. 단순히 이론적인 지식만으로는 현실적인 문제 해결에 한계가 있다는 것을 깨달았고, 보다 실용적이고 혁신적인 기술 개발에 대한 갈증이 생겼습니다. 특히, 제어 시스템 설계 및 최적화 분야에 매력을 느껴 관련 논문들을 탐독하며 깊이 있는 이해를 쌓았습니다. 최근 딥러닝 기반의 제어 알고리즘이 산업 전반에 걸쳐 혁신적인 변화를 가져올 가능성을 확인하고, 이 분야에 대한 연구를 집중적으로 수행하고자 합니다. UNIST 기계공학과는 로보틱스와 스마트 팩토리 분야에서 뛰어난 연구 역량을 보유하고 있으며, 특히 AI 기반 제어 시스템 연구에 있어 국내 최고 수준의 연구 인프라를 갖추고 있다는 점이 저를 이끌었습니다. 저는 UNIST의 탁월한 교수진과 최첨단 연구 …