연세대 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 참고 자료

연세대 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 참고 자료

1. 연구 분야 및 관심사

저는 기계공학 분야 중에서도 특히 로봇 공학과 제어 시스템에 깊은 관심을 가지고 있습니다. 학부 시절, `지능형 로봇 시스템 설계` 수업에서 다양한 로봇 플랫폼과 제어 알고리즘을 접하면서 로봇이 인간의 삶에 미치는 긍정적인 영향과 더불어 그 발전 가능성에 매료되었습니다. 특히, 유연한 동작 제어와 복잡한 환경에서의 안정적인 작동을 구현하는 로봇 시스템에 큰 매력을 느꼈습니다. 이러한 관심은 졸업 연구 과제로 `협업 로봇의 충돌 회피 알고리즘 개발`을 선택하면서 더욱 확고해졌습니다. 당시 저는 실제 로봇 시스템을 구축하고 제어 알고리즘을 구현하는 과정에서 예상치 못한 문제들에 직면했지만, 끊임없는 시행착오와 문헌 연구를 통해 문제 해결 방안을 찾아내며 큰 성취감을 느낄 수 있었습니다. 이 과정에서 습득한 문제 해결 능력과 실험 설계 능력은 제가 앞으로 연구 활동을 수행하는 데 있어 든든한 기반이 될 것이라고 확신합니다. 연세대 기계공학과 대학원에서는 제가 가진 지식과 경험을 바탕으로, 더욱 심도 있는 연구를 수행하고 싶습니…